电子科技大学 自动控制原理考试大纲

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M9zy8by(jI M%`01．控制系统的基本概念部落;j1bnm)A~L|f

            2．控制系统的数学模型
&L+V3xx[0   微分方程式；传递函数；脉冲响应；框图；状态方程式；及其相互转换。z传递函数。
+|5N7z&g#]x0           
n'~e$X0nI9xz0          3．线性系统的分析方法及综合
m l8phP%o0       二阶系统的时域分析；稳定性；Routh判据；稳态误差；根轨迹法；Bode图；部落3u+O bg!I3{lu9N
Nyquist图；Nyquist稳定判据；相对稳定性；PID控制规律；超前补偿；滞后补偿；
J7nQP@*C [0反馈补偿
)nN"k5e ^^AKL0            4．现代控制系统分析
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K0         状态方程及其解；状态空间表达式；可控性可观测性；Lyapunov稳定性；部落$p(K}S%l
状态反馈、输出反馈与极点配置；状态观测器
L2ZP;ap0            5．非线性系统分析部落 V _4ha%douWl
        典型非线性；非线性系统的特点；相平面图的概念；描述函数法及稳定性分析部落+aIQR|
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